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各位好！精確制導(dǎo)系列微課來了。上節(jié)課，我講了英阿馬島戰(zhàn)爭“飛魚”導(dǎo)彈擊沉“謝菲爾德”號巨艦的戰(zhàn)例。這節(jié)課，我將通過介紹制導(dǎo)系統(tǒng)的組成及其工作原理，并重點(diǎn)剖析尋的制導(dǎo)方式，來逐步揭開“發(fā)射后不管”背后的奧秘。首先我簡要說說“發(fā)射后不管”的定義。

“發(fā)射后不管”(“Fire andForget”)是指導(dǎo)彈有自主引導(dǎo)能力，不需要外界的支持，便會(huì)自動(dòng)跟蹤、打擊目標(biāo)，不用發(fā)射后再去控制。打個(gè)比方，也就是它的獨(dú)立工作能力強(qiáng)。這是導(dǎo)彈武器先進(jìn)性的一個(gè)標(biāo)志。

導(dǎo)彈在打擊目標(biāo)的過程中需要依靠制導(dǎo)系統(tǒng)來導(dǎo)引。制導(dǎo)系統(tǒng)是以導(dǎo)彈為控制對象的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。來看制導(dǎo)系統(tǒng)組成及工作原理框圖。

制導(dǎo)系統(tǒng)的組成包括導(dǎo)引系統(tǒng)與姿態(tài)控制系統(tǒng)，制導(dǎo)系統(tǒng)的功能是用于探測或測定武器相對于目標(biāo)的飛行參數(shù)，計(jì)算彈體的實(shí)際位置與預(yù)定位置的飛行偏差，形成導(dǎo)引指令，并操縱彈體改變飛行方向，準(zhǔn)確地飛向目標(biāo)。

而制導(dǎo)系統(tǒng)的工作方法與形式，就是制導(dǎo)方式。不同的制導(dǎo)系統(tǒng)，采用的制導(dǎo)方式也不相同。常用的制導(dǎo)方式主要包括：遙控制導(dǎo)、尋的制導(dǎo)、匹配制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、衛(wèi)星制導(dǎo)和復(fù)合制導(dǎo)。這里重點(diǎn)講尋的制導(dǎo)，尋的制導(dǎo)技術(shù)是一種非常重要的精確制導(dǎo)技術(shù)。

“尋的”一詞中“的”本義為“靶子”，也就是導(dǎo)彈攻擊的目標(biāo),因此，“尋的”的含義就是尋找、追蹤待攻擊的目標(biāo)。在英阿馬島戰(zhàn)爭案例中，“謝菲爾德”號導(dǎo)彈驅(qū)逐艦，就是“飛魚”導(dǎo)彈要尋找的“的”（目標(biāo)）。

尋的制導(dǎo)系統(tǒng)是由彈上的制導(dǎo)系統(tǒng)自己產(chǎn)生制導(dǎo)指令，因此，又叫“自導(dǎo)引”“自尋的”，也就是導(dǎo)彈自己尋找目標(biāo)，并瞄準(zhǔn)目標(biāo)飛行。

尋的制導(dǎo)系統(tǒng)的彈上設(shè)備由導(dǎo)引頭、自動(dòng)駕駛儀與彈體組成。如圖所示，在尋的制導(dǎo)階段，導(dǎo)引頭發(fā)現(xiàn)并跟蹤目標(biāo)，提取目標(biāo)相對于導(dǎo)彈的位置與運(yùn)動(dòng)信息，彈上計(jì)算機(jī)利用目標(biāo)信息，形成控制信號，控制自動(dòng)駕駛儀，改變導(dǎo)彈飛行姿態(tài)。飛行過程中，導(dǎo)引頭實(shí)時(shí)更新目標(biāo)信息，彈上計(jì)算機(jī)不斷產(chǎn)生新的控制信號，控制導(dǎo)彈飛行，直至接近并摧毀目標(biāo)。

前面講的戰(zhàn)例，發(fā)生的時(shí)間比較早。這里有一個(gè)較新的戰(zhàn)例。格林尼治時(shí)間2019年6月19日晚上11點(diǎn)35分左右，美軍一架RQ-4A“全球鷹”無人機(jī)在霍爾木茲海峽國際空域作業(yè)時(shí)，被伊朗地對空導(dǎo)彈擊落，尋的制導(dǎo)技術(shù)發(fā)揮了重要作用。

好啦，經(jīng)過層層剝筍式的講解，相信大家對導(dǎo)彈武器的制導(dǎo)方式和工作原理有所了解，下節(jié)課，我仍以“飛魚”導(dǎo)彈為例，重點(diǎn)講主動(dòng)尋的，揭秘主動(dòng)尋的制導(dǎo)是如何參與“發(fā)射后不管”的。（來源：國防科技大學(xué)“科普中國”共建基地）

標(biāo)簽： 制導(dǎo)系統(tǒng) 尋的制導(dǎo) 工作原理