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光明日報記者 劉勇 光明日報見習(xí)記者 陳堅

亮紅色的機(jī)身、流線型的外觀、彎曲的機(jī)械手臂……在“奮進(jìn)新時代”主題成就展地方展區(qū)遼寧單元，一套動感十足的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)引得不少參觀者駐足觀看。

北京展覽館，“奮進(jìn)新時代”主題成就展地方展區(qū)遼寧單元展示的新松T12A-14型工業(yè)機(jī)器人。光明網(wǎng)記者趙金悅攝/光明圖片

“這是新松T12A-14‘火弧’機(jī)器人，它的控制系統(tǒng)和機(jī)器人本體均為自主研發(fā)設(shè)計，可滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍下的高精度、高速度、高穩(wěn)定性作業(yè)，廣泛適用于汽車及零部件、金屬加工、機(jī)械制造等眾多行業(yè)?！卑殡S著解說員的講解，人群中發(fā)出陣陣贊嘆聲。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。此次展出的工業(yè)機(jī)器人又被稱為“工業(yè)手”，是機(jī)器人世界的大宗產(chǎn)品，也是用途最為廣泛的機(jī)器人之一。以前相關(guān)產(chǎn)品完全依賴進(jìn)口，價格極其昂貴，想要降低成本，唯有自主創(chuàng)新。

“工業(yè)機(jī)器人，關(guān)鍵在于靈活。”回想工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計過程，新松公司技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)孫寶龍記憶猶新，“國外產(chǎn)品在手腕傳動結(jié)構(gòu)上均有自主知識產(chǎn)權(quán)，我們只有設(shè)計出獨有的結(jié)構(gòu)才能有所突破?！毖邪l(fā)團(tuán)隊遍覽國內(nèi)外相關(guān)設(shè)計資料，反復(fù)推敲各個技術(shù)細(xì)節(jié)，歷時3個月，才交出滿意的設(shè)計圖。最終經(jīng)過長期的檢驗、測試及驗證，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的中空傳動結(jié)構(gòu)研制成功。

2020年9月15日，在第二十二屆中國國際工業(yè)博覽會上，新松公司發(fā)布了自主研發(fā)的“火弧”機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)。4只亮紅色的機(jī)械臂在現(xiàn)場“翩翩起舞”，立即吸引了一眾參觀者的目光。19家企業(yè)現(xiàn)場簽署“火弧”機(jī)器人訂購合同，達(dá)成訂購總計近200套，“火弧”機(jī)器人一炮而紅。

這一年也是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的一年。據(jù)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》統(tǒng)計，2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破1000億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)21.2萬臺（套），制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍。機(jī)器人運動控制、高性能伺服驅(qū)動、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破，整機(jī)功能和性能顯著增強(qiáng)。

在沈陽新松實驗車間，科研人員緊張有序地忙碌著。孫寶龍對記者說：“目前，我們研發(fā)團(tuán)隊又錨定汽車產(chǎn)業(yè)用點焊機(jī)器人這一新目標(biāo)。攻克汽車制造裝配難題，推動汽車點焊機(jī)器人的技術(shù)突破，我們充滿信心！”

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