大規(guī)模的機(jī)器人空中編隊(duì)表演早已屢見(jiàn)不鮮，通過(guò)前期的衛(wèi)星定位和軌跡編碼，能夠?qū)崿F(xiàn)千變?nèi)f化的造型。然而一旦失去地面計(jì)算機(jī)的控制，這些機(jī)器人群體就會(huì)群龍無(wú)首甚至撞到障礙物跌落下來(lái)。因此，在未知復(fù)雜環(huán)境中成群結(jié)隊(duì)飛行，一直被看作是機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的一大技術(shù)瓶頸。

近日，據(jù)浙江大學(xué)官網(wǎng)消息，在兩年多的研究中，該?？刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院科研團(tuán)隊(duì)解決了未知復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人單機(jī)與群體的智能導(dǎo)航與快速避障方法等一系列核心技術(shù)，研發(fā)出了小巧輕便、自主可控又能成群結(jié)隊(duì)的機(jī)器人飛行系統(tǒng)。

據(jù)了解，新型機(jī)器人在僅使用機(jī)載視覺(jué)、機(jī)載計(jì)算資源的情況下，實(shí)現(xiàn)了在野外樹林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑、以及多智能體通訊等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破。

研究人員表示，他們還為空中機(jī)器人打造了一個(gè)智慧大腦。盡管處理器只有拇指大小，但是它能夠獨(dú)立計(jì)算處理飛行過(guò)程中遇到的海量信息。

談及未來(lái)應(yīng)用，研究作者高飛認(rèn)為，在火災(zāi)等搜救場(chǎng)景中，小型集群機(jī)器人能夠更好實(shí)現(xiàn)搜救目標(biāo)，減少搜救人員風(fēng)險(xiǎn);在地形勘探中，也可以快速對(duì)人員無(wú)法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行建模。“生活中有很多場(chǎng)景都能用到我們這項(xiàng)技術(shù)，比如掃地或服務(wù)機(jī)器人，如果裝上了我們研發(fā)的‘智慧大腦’，就會(huì)更加聰明。”

該研究論文題為“Swarms of flying robots in unknown environments”，已發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人》期刊上。

標(biāo)簽： 空中機(jī)器人 智慧大腦 新型機(jī)器人 機(jī)器人空中編隊(duì)