（原標(biāo)題：固高科技2023年半年度董事會經(jīng)營評述）

固高科技（301510）2023年半年度董事會經(jīng)營評述內(nèi)容如下：

(資料圖)

一、報告期內(nèi)公司從事的主要業(yè)務(wù)

（一）公司基本情況

公司自設(shè)立至今，二十余年來堅持專注于運(yùn)動控制及智能制造的核心技術(shù)研發(fā)，形成了運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等自主可控的技術(shù)體系，構(gòu)建了“裝備制造核心技術(shù)平臺”，為我國裝備制造業(yè)提供數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級所需的底層、基礎(chǔ)、核心技術(shù)，助力高端裝備產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化突破。公司長期致力于搭建學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)之間的橋梁，推動產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新發(fā)展模式，支撐高端裝備產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新的良性發(fā)展體系。

公司以運(yùn)動控制技術(shù)為核心，形成運(yùn)動控制核心部件類、系統(tǒng)類、整機(jī)類的產(chǎn)品體系，覆蓋了高性能運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器、驅(qū)控一體機(jī)、工業(yè)自動化組件、工業(yè)軟件、垂直行業(yè)專用控制系統(tǒng)、特種裝備等裝備制造核心環(huán)節(jié)。公司的技術(shù)、產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體裝備、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C自動化與檢測裝備、印刷包裝設(shè)備、紡織裝備等眾多高端裝備制造領(lǐng)域。二十余年來，公司為2,000多家裝備制造商累計部署超過60萬套先進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)，協(xié)助裝備制造商開發(fā)出適應(yīng)終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展且具備高性能、高性價比的工業(yè)裝備。

公司秉承“創(chuàng)新驅(qū)動”理念，長期專注于運(yùn)動控制及智能制造核心技術(shù)的自主研發(fā)，是國內(nèi)少數(shù)掌握運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等運(yùn)動控制領(lǐng)域多項核心技術(shù)的高科技企業(yè)，具備與歐姆龍、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國際先進(jìn)企業(yè)同臺競爭的能力。

公司獲得國家科技進(jìn)步獎二等獎（2項，包括“半導(dǎo)體器件后封裝核心裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”、“支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的全自動電腦針織橫機(jī)裝備關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”）、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎、廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎、深圳市科技進(jìn)步一等獎等科技獎項。公司是廣東省運(yùn)動控制設(shè)備工程技術(shù)研究中心、廣東省工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)與多維感知企業(yè)重點(diǎn)實驗室、深圳市工業(yè)機(jī)器人控制與應(yīng)用工程實驗室等創(chuàng)新載體的承擔(dān)單位，承接了科技部“863計劃”、國家科技支撐計劃、自然科學(xué)基金、中歐國際科技合作等多項科研攻關(guān)項目。

（二）公司主要產(chǎn)品情況

公司主要產(chǎn)品包括：運(yùn)動控制核心部件類、運(yùn)動控制系統(tǒng)類、運(yùn)動控制整機(jī)類。

1、運(yùn)動控制核心部件類

公司運(yùn)動控制核心部件類產(chǎn)品，包括運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器、工業(yè)自動化組件等。

（1）運(yùn)動控制器

運(yùn)動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心，以傳感器為信號敏感元件，以電機(jī)或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置，其主要任務(wù)是根據(jù)運(yùn)動控制的要求和傳感器件的信號進(jìn)行必要的邏輯、數(shù)學(xué)運(yùn)算，為電機(jī)或其它動力和執(zhí)行裝置提供正確的控制信號。

運(yùn)動控制器是公司成立以來的代表性產(chǎn)品，可分為插卡式運(yùn)動控制器、嵌入式運(yùn)動控制器和網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動控制器。產(chǎn)品主要應(yīng)用于五軸數(shù)控機(jī)床、六軸機(jī)器人、微電子封裝設(shè)備、高速高精度激光設(shè)備、3C自動化與檢測設(shè)備、非標(biāo)自動化裝備（檢測機(jī)、組裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)）、特殊工藝設(shè)備、紡織機(jī)械、包裝印刷、流水線工作站等。

（2）伺服驅(qū)動器

驅(qū)動器作為運(yùn)動控制系統(tǒng)的驅(qū)動層和“心臟”，驅(qū)動器接收控制信號并將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流、電壓信號，進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)（執(zhí)行層）運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動工作機(jī)械運(yùn)行，最終實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動高速、高精度的位移（角度）、速度、力矩控制。

公司伺服驅(qū)動器主要定位于高性能產(chǎn)品細(xì)分市場，解決精密加工設(shè)備中的高速高精定位問題。公司產(chǎn)品成功突破了進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，推動高端伺服驅(qū)動產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。2019年推出高性能GSHD伺服驅(qū)動器，核心控制性能可以對標(biāo)科爾摩根、ELMO等國際先進(jìn)廠商。

公司伺服驅(qū)動器主要包括GSHD，GSFD，GMXD和GTSD15系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于焊線機(jī)、固晶機(jī)、精密激光切割、3C精密裝配、數(shù)控機(jī)床等高端裝備及智能制造行業(yè)，實現(xiàn)了μm及nm級加工及定位，成為公司快速拓展的代表性產(chǎn)品。

2、運(yùn)動控制系統(tǒng)類

運(yùn)動控制系統(tǒng)是智能制造裝備的核心基礎(chǔ)部件，決定了裝備的精度、效率，是不同品牌裝備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運(yùn)動控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分集成，硬件即工業(yè)控制板卡，包括主控單元、信號處理等部分，軟件包括運(yùn)動控制算法、邏輯任務(wù)、系統(tǒng)調(diào)度及相關(guān)工業(yè)應(yīng)用軟件。硬件的質(zhì)量、結(jié)構(gòu)，軟件、算法的優(yōu)劣，共同決定了運(yùn)動控制系統(tǒng)的精度、效率。在硬件的差異化不明顯的情況下，軟件算法是運(yùn)動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。運(yùn)動控制軟件可在使用過程中通過升級來提升性能或改變用途，從而使智能化裝備具有真正的柔性。

公司運(yùn)動控制系統(tǒng)類廣泛應(yīng)用于微電子加工設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、生產(chǎn)自動化等各類工業(yè)制造領(lǐng)域。

3、運(yùn)動控制整機(jī)類

整機(jī)類產(chǎn)品系公司聚焦工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用、立足解決特定產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)而實施的垂直整合戰(zhàn)略，是核心部件類的自然延伸，也是未來重點(diǎn)布局業(yè)務(wù)；報告期內(nèi)尚處于業(yè)務(wù)開拓階段，其營收規(guī)模及占比呈現(xiàn)一定波動。

整機(jī)類產(chǎn)品主要包括倒立擺、磁懸浮系統(tǒng)、仿真器、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、力位控制裝備，產(chǎn)品主要應(yīng)用于高等院校教學(xué)實驗及企業(yè)應(yīng)用培訓(xùn)。

(三）行業(yè)發(fā)展情況

1、全球科技和產(chǎn)業(yè)競爭聚焦制造業(yè)，智能制造是我國高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊。這也必定帶動上游運(yùn)動控制系統(tǒng)等核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的快速、高水平發(fā)展

國家對智能制造做了明確的中遠(yuǎn)期發(fā)展規(guī)劃?！秶窠?jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》提出“推動制造業(yè)優(yōu)化升級”、“深入實施智能制造工程，發(fā)展服務(wù)型制造新模式，推動制造業(yè)高端化智能化”?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》提出：到2025年，我國規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本普及數(shù)字化，重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)初步實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化，骨干企業(yè)基本實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。由此可見，智能制造是我國高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊，這也必定帶動上游運(yùn)動控制系統(tǒng)等核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的快速、高水平發(fā)展。制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級將催生機(jī)器視覺、先進(jìn)運(yùn)動控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)制造底層性、基礎(chǔ)性技術(shù)的深度應(yīng)用。運(yùn)動控制系統(tǒng)作為智能制造的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有持續(xù)快速發(fā)展的長期驅(qū)動力。

2、隨著勞動力成本的上升、人口紅利的減弱，我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求迫切，“機(jī)器替代人”已成為必然的發(fā)展方向，運(yùn)動控制及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長期的內(nèi)在驅(qū)動力

我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展已進(jìn)入速度變化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動力轉(zhuǎn)換的新常態(tài)。資源環(huán)境約束不斷強(qiáng)化，勞動力等生產(chǎn)要素成本正在上升，主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴(kuò)張的粗放發(fā)展模式已難以為繼，提質(zhì)增效已成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要目標(biāo)。

根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，我國勞動年齡人口比例由2012年的69.2%下降至2020年的63.4%，8年間降幅達(dá)5.8個百分點(diǎn)；相對應(yīng)的是我國制造業(yè)的年平均工資由2012年的4.17萬元快速增至2020年的8.28萬元，年復(fù)合增長率為8.95%。勞動力成本的上升、人口紅利的減弱帶給我國制造業(yè)巨大的產(chǎn)業(yè)升級壓力，生產(chǎn)制造將必然向自動化、智能化方向發(fā)展，“機(jī)器替代人”成為不可逆的發(fā)展方向。

3、除傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求外，我國以半導(dǎo)體、新能源、機(jī)器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，運(yùn)動控制及智能制造的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，進(jìn)一步推動了行業(yè)發(fā)展

我國已經(jīng)在新能源汽車、光伏、集成電路、通信設(shè)備、高端顯示器件、航空航天等高端制造領(lǐng)域形成具備一定競爭力的產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)生對國產(chǎn)高端裝備和基礎(chǔ)核心技術(shù)的廣泛應(yīng)用場景。同時，傳統(tǒng)基礎(chǔ)制造業(yè)如紡織、印刷、物流、冶金等也在市場化規(guī)律下形成特色化產(chǎn)業(yè)集聚，并在全面人工替代、高速同步控制、分布式控制、傳統(tǒng)工藝數(shù)字化提煉等領(lǐng)域形成廣泛的智能化提升需求。

新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級帶來的是數(shù)萬億級的智能終端市場空間，進(jìn)而帶來的是萬億級的裝備制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模和數(shù)百億級的工業(yè)裝備核心部件市場規(guī)模。

4、中國制造產(chǎn)業(yè)鏈逐步重塑，運(yùn)動控制系統(tǒng)需要進(jìn)一步滿足智能制造對于精益管理綜合能力和全局效益的提升的需求

中國制造業(yè)具備全球最完整的全產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，但過于離散的制造業(yè)帶來人、財、物和能源的極大浪費(fèi)。近些年的全球供應(yīng)鏈紊亂更加劇了全球制造業(yè)的離散度和中間消耗，國際制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分工模式面臨調(diào)整，區(qū)域化全鏈協(xié)作需求對制造產(chǎn)業(yè)布局影響明顯，產(chǎn)業(yè)鏈需要周期更短、響應(yīng)更快、靈活性和柔性更強(qiáng)；從消費(fèi)端來看，國產(chǎn)消費(fèi)產(chǎn)品正在蓬勃興起，個性化體驗感的創(chuàng)新驅(qū)動、高質(zhì)量供給引領(lǐng)和創(chuàng)造新需求成為必然。

受消費(fèi)和供應(yīng)兩端的需求變化拉動，正在重構(gòu)的制造產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈將發(fā)揮中小制造型企業(yè)的靈活性，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能化手段拉通企業(yè)間的數(shù)據(jù)流、信息流，實現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通，節(jié)能降耗，提質(zhì)增效，全面無人化等，設(shè)備全生命周期綜合投資回報率的計算（一次性投入和綜合維護(hù)成本）取代固定資產(chǎn)一次性投資回報率的計算成為企業(yè)主關(guān)注的問題。

這一系列的變化，在推動整體制造業(yè)向精益管理綜合能力和全局效益的提升上發(fā)展，這是制造業(yè)智能化的關(guān)鍵價值，而作為智能制造核心實現(xiàn)路徑就是：在制造業(yè)關(guān)鍵工藝裝備和自動化裝備實現(xiàn)國產(chǎn)自主可控的同時，通過運(yùn)動控制系統(tǒng)的綜合能力提升，實現(xiàn)其長期穩(wěn)定可靠地工作、數(shù)據(jù)安全與智能地交互、遠(yuǎn)程故障診斷以及更高能效利用率。

（四）經(jīng)營模式

1、研發(fā)模式

公司設(shè)立了中央研究院與產(chǎn)品研發(fā)中心兩大部門，建立了以核心技術(shù)支撐產(chǎn)品開發(fā)的組織架構(gòu)。

其中，中央研究院重點(diǎn)負(fù)責(zé)集團(tuán)整體在核心技術(shù)方向上的戰(zhàn)略規(guī)劃和創(chuàng)新能力建設(shè)，并提煉市場需求端前瞻性的基礎(chǔ)理論問題，進(jìn)行方法論和技術(shù)實現(xiàn)路徑方面的預(yù)研，完成前瞻課題的方法和技術(shù)實現(xiàn)驗證。產(chǎn)品研發(fā)中心重點(diǎn)負(fù)責(zé)將中央研究院經(jīng)過驗證的技術(shù)轉(zhuǎn)化為具備市場價值的產(chǎn)品，同時對接營銷中心和各個子公司事業(yè)部和產(chǎn)品線的市場需求端，快速迭代更加適應(yīng)市場變化的核心部件產(chǎn)品，助推各個事業(yè)部和子公司的產(chǎn)品也快速進(jìn)步。兩大部門協(xié)同合作，建立了以核心技術(shù)支撐產(chǎn)品開發(fā)的組織架構(gòu)。

這種研發(fā)資源平臺與業(yè)務(wù)產(chǎn)品中心交叉的矩陣式研發(fā)管理模式，對內(nèi)能夠驅(qū)動公司的技術(shù)創(chuàng)新，對外能夠及時把握行業(yè)市場需求，有助于公司開發(fā)有市場競爭力的產(chǎn)品并形成產(chǎn)品系列化，為客戶提供完整解決方案。

2、采購模式

公司采購主要包括原材料和外協(xié)加工服務(wù)采購。公司主要原材料包括電子元器件（芯片、PCB、電容、電阻等）、結(jié)構(gòu)件（鈑金件、塑膠件）、包材輔料等。公司會針對部分關(guān)鍵原材料進(jìn)行一定的戰(zhàn)略性備貨。

外協(xié)加工服務(wù)采購主要指公司將PCBA加工等非核心的生產(chǎn)環(huán)節(jié)外包給專業(yè)的外協(xié)加工服務(wù)商。

3、生產(chǎn)模式

公司產(chǎn)品生產(chǎn)主要包括半成品PCBA加工環(huán)節(jié)以及組裝、軟件燒制、老化、調(diào)試檢測、包裝等過程。其中，PCBA等非核心工序委托技術(shù)成熟的外協(xié)加工商完成；公司自行完成半成品組裝、軟件燒制、老化、調(diào)試檢測等剩余工序。公司已建立了東莞松山湖智能制造基地，滿足核心產(chǎn)品的集中生產(chǎn)和高效供應(yīng)。

4、銷售模式

公司產(chǎn)品主要直接銷售給下游裝備制造廠商和具有增值服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商。直接銷售為主的模式更有利于公司深入工業(yè)一線應(yīng)用場景，把握客戶核心需求，實時獲得知識反饋，提升產(chǎn)品和服務(wù)的競爭力。

公司下游客戶以具備一定規(guī)模實力、具有較強(qiáng)自主二次開發(fā)能力的裝備制造商為主。公司通常配備技術(shù)團(tuán)隊進(jìn)行售前的需求發(fā)掘和產(chǎn)品方案制定，以及售后及時的服務(wù)支持和技術(shù)培訓(xùn)。

具有增值服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商通常定位于某幾類專業(yè)制造領(lǐng)域，通過采購上游核心部件產(chǎn)品，并進(jìn)行二次技術(shù)開發(fā)等增值服務(wù)后銷售給終端裝備制造商。系統(tǒng)集成商具備特色化的軟件開發(fā)和硬件配套能力，服務(wù)于下游裝備制造商，解決其個性化需求強(qiáng)、技術(shù)開發(fā)能力或資源精力有限的問題。因下游裝備制造商數(shù)量多、個性需求分散，公司在有限資源條件下，通過與具有專業(yè)服務(wù)能力的系統(tǒng)集成商合作，可形成更廣泛的覆蓋能力。

此外，公司針對部分核心部件類產(chǎn)品及教學(xué)培訓(xùn)裝備，也采用經(jīng)銷商模式進(jìn)行推廣銷售。

二、核心競爭力分析

1、技術(shù)優(yōu)勢—自主創(chuàng)新，打造完整體系的“裝備制造核心技術(shù)平臺”

在代表性的運(yùn)動控制核心算法領(lǐng)：①公司創(chuàng)新性地定義出以“點(diǎn)位、連續(xù)軌跡和同步控制”為核心的現(xiàn)代運(yùn)動控制技術(shù)特征和以“插卡式、嵌入式和網(wǎng)絡(luò)式”為架構(gòu)的運(yùn)動控制產(chǎn)品特征。②公司自主研發(fā)出激光、振鏡和運(yùn)動三合一控制，高加速度S型非對稱運(yùn)動規(guī)劃與零相位跟蹤，高速高精軌跡規(guī)劃與控制算法，高性能小線段連續(xù)速度規(guī)劃算法，多種高精度機(jī)械補(bǔ)償算法，系統(tǒng)摩擦力補(bǔ)償與熱補(bǔ)償算法，高階輸入整形與振動抑制，龍門同步控制算法，力位控制算法，多輸入多輸出相位同步，自學(xué)習(xí)算法，高速指令傳輸，多維PSO，在線自定義運(yùn)動控制程序等多項先進(jìn)運(yùn)動控制技術(shù)在伺服驅(qū)動領(lǐng)域，：①公司自主研發(fā)出高響應(yīng)電流控制技術(shù)、高速高精度速度及位置控制技術(shù)、伺服編碼器及傳感技術(shù)，智能伺服技術(shù)四大技術(shù)模塊，②公司創(chuàng)新性的帶寬拓展技術(shù)（非線性控制、自適應(yīng)前饋）極大地提高了系統(tǒng)響應(yīng)帶寬，重復(fù)和絕對定位精度，振動抑制和指令整形確保系統(tǒng)更加穩(wěn)定。公司多軸驅(qū)動器交叉耦合控制技術(shù)實現(xiàn)了多軸精密同步，采用gLink-II高速總線傳輸，同步周期可達(dá)31.25μs。公司伺服驅(qū)動器成功突破了進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)壁壘，推動高端伺服驅(qū)動產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。

2、人才優(yōu)勢—固高特色人才培育體系

公司于1999年由李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏三位在機(jī)器人、半導(dǎo)體和運(yùn)動控制領(lǐng)域的國際知名學(xué)者共同創(chuàng)立，三位創(chuàng)始人均具有多年的知名高校任教經(jīng)歷，多年來從事產(chǎn)業(yè)和人才培育。

李澤湘長期從事機(jī)器人、運(yùn)動控制以及工業(yè)自動化領(lǐng)域的研究，開創(chuàng)了機(jī)器人在非完整約束下的運(yùn)動規(guī)劃這一重要學(xué)術(shù)領(lǐng)域，2019年獲得國際電氣與電子工程師學(xué)會機(jī)器人與自動化領(lǐng)域國際獎項（IEEERobotics

andAutomation

Award）。高秉強(qiáng)是先進(jìn)半導(dǎo)體設(shè)計、制造領(lǐng)域的世界級專家，曾獲國際電氣與電子工程師學(xué)會（IEEE）“固體電路獎”。吳宏長期專注運(yùn)動控制核心技術(shù)研究，是中國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化委員會副主任委員。

作為靈魂人物，三位創(chuàng)始人為公司奠定了扎實的理論技術(shù)基礎(chǔ)，科學(xué)的研發(fā)創(chuàng)新體系，前瞻性國際性的發(fā)展視野。公司自創(chuàng)立以來，就具備鮮明的工業(yè)控制及半導(dǎo)體應(yīng)用技術(shù)基因，并始終看齊國際水準(zhǔn)。

公司吸納和培育了在運(yùn)動控制、智能制造領(lǐng)域的研發(fā)及技術(shù)應(yīng)用人才，形成控制、電子、通信、光學(xué)、機(jī)械等多學(xué)科交叉，領(lǐng)軍人才、骨干人才與青年科技人才完整梯隊的高質(zhì)量人才團(tuán)隊。核心團(tuán)隊成員大多具有十多年的研發(fā)、管理經(jīng)驗，在一起共事多年，對產(chǎn)業(yè)需求和發(fā)展方向具有深刻的理解，并建立了成熟有效的多學(xué)科協(xié)同研發(fā)機(jī)制和研發(fā)人才培養(yǎng)機(jī)制。

截至2023年6月30日，公司擁有151名研發(fā)人員，占員工總數(shù)的比例為33.26%；一批“80/90后”已經(jīng)成長為公司骨干人才乃至領(lǐng)軍人才。

公司創(chuàng)始人和核心團(tuán)隊不懈推進(jìn)“固高特色技術(shù)育人計劃”，旨在為中國制造培育眾多技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才，解決先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)高技能人才緊缺問題，打通科研成果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化路徑。育人計劃是一種正向循環(huán)，培養(yǎng)的學(xué)員以孵化形式進(jìn)入各行各業(yè)后，從實際工藝端與公司建立互動，形成知識反饋和場景應(yīng)用，促進(jìn)新產(chǎn)品的快速迭代，對公司本身的市場拓展、技術(shù)創(chuàng)新形成良好的反哺。

3、深度服務(wù)實體產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢—解決工業(yè)制造現(xiàn)實問題的可靠能力

固高科技“裝備制造核心技術(shù)平臺”根本落腳點(diǎn)在于服務(wù)實體產(chǎn)業(yè)，協(xié)助裝備制造商快速實現(xiàn)高端裝備的產(chǎn)業(yè)化。公司長期聚焦工業(yè)一線，深入理解工業(yè)現(xiàn)場剛性需求，針對性提出解決方案，解決了大批產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)問題，切實實現(xiàn)了面向裝備制造與終端智能制造業(yè)的核心技術(shù)賦能。

一是解決了多種高端裝備及關(guān)鍵工藝的國產(chǎn)化突破。公司為客戶提供高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)核心部件及行業(yè)應(yīng)用專業(yè)控制系統(tǒng)，滿足其對于高速高精度高實時響應(yīng)等高性能需求，助力裝備制造商在半導(dǎo)體裝備、工業(yè)機(jī)器人、五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床、激光精密切割、電子加工等領(lǐng)域突破進(jìn)口壁壘。同時，公司開放式、可重組、模塊化的技術(shù)產(chǎn)品架構(gòu)，突破了進(jìn)口運(yùn)動控制產(chǎn)品的封閉枷鎖，方便用戶高效、低成本地實現(xiàn)特色工藝數(shù)字化凝練、完成核心技術(shù)的二次開發(fā)和動態(tài)實時調(diào)整，幫助客戶快速實現(xiàn)高端裝備及關(guān)鍵工藝的產(chǎn)業(yè)化。

公司已完成面向工業(yè)機(jī)器人、多軸數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體裝備、智能力位控制等高端應(yīng)用領(lǐng)域的開放式系統(tǒng)開發(fā)平臺研制。其中，“半導(dǎo)體器件后封裝核心裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”技術(shù)方案獲得國家科技進(jìn)步獎二等獎，“驅(qū)控一體化裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)”技術(shù)方案獲得深圳市科技進(jìn)步一等獎。

二是幫助傳統(tǒng)制造業(yè)提升數(shù)字化、智能化水平，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。公司憑借覆蓋裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的完整技術(shù)能力，為焊接、包裝、紡織、印刷、物流冶金等基礎(chǔ)制造業(yè)提供定制化解決方案，幫助客戶升級改造自動化產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，改善全生命周期成本管控。鑒于基礎(chǔ)制造業(yè)呈顯著的區(qū)域特色集群趨勢，固高科技智能制造方案有望獲得以點(diǎn)帶面、快速推廣的良好效果。

三是解決工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備全互聯(lián)、工業(yè)數(shù)據(jù)全鏈打通與安全可信的問題。工業(yè)大數(shù)據(jù)是現(xiàn)代制造企業(yè)的寶貴經(jīng)營資源，制造企業(yè)全業(yè)務(wù)數(shù)字化需建立在數(shù)據(jù)采集、流通、分析、應(yīng)用的全閉環(huán)基礎(chǔ)之上。公司開放式、網(wǎng)絡(luò)型核心產(chǎn)品體系結(jié)合自主開發(fā)的高性能千兆等環(huán)網(wǎng)gLink工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，形成智能制造完整鏈路的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，為客戶提供全互聯(lián)的智能制造解決方案。

工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于中樞神經(jīng)，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場各單元和設(shè)備之間的高速互聯(lián)互通、實時響應(yīng)和同步控制，打通數(shù)據(jù)采集、流通、分析、應(yīng)用的全閉環(huán)。gLink是開放式的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，解決了國外工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議存在的開發(fā)與應(yīng)用兩端封鎖，工業(yè)現(xiàn)場控制復(fù)雜、協(xié)議轉(zhuǎn)換難度高、數(shù)據(jù)安全隱患大等諸多障礙，構(gòu)建了便捷通暢、安全可靠的工業(yè)互聯(lián)體系。

4、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢——廣泛的客戶群體、體系化的產(chǎn)業(yè)布局

二十余年來，固高科技堅持做裝備制造業(yè)的技術(shù)賦能者，與一批致力于實現(xiàn)先進(jìn)裝備國產(chǎn)替代的企業(yè)家群體成為了產(chǎn)業(yè)鏈長期合作伙伴，同時也成為新興領(lǐng)域創(chuàng)新型裝備初創(chuàng)團(tuán)隊在完成技術(shù)攻關(guān)和團(tuán)隊培養(yǎng)的可靠合作方。公司長期服務(wù)各行業(yè)領(lǐng)域超過2,000家裝備制造客戶，涵蓋激光、半導(dǎo)體封裝、3C自動化、CNC、紡織印刷行業(yè)龍頭企業(yè)。廣泛的下游客戶群體為公司提供了全方位的技術(shù)應(yīng)用場景和實時動態(tài)的知識反饋，有利于公司持續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先性，是公司長期穩(wěn)定發(fā)展的基本盤。

公司圍繞智能制造領(lǐng)域形成獨(dú)具特色的產(chǎn)業(yè)體系布局。截至2023年6月30日，除發(fā)行人主體外，公司精選產(chǎn)業(yè)、技術(shù)及資本合作方，參股投資了十余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。該產(chǎn)業(yè)布局旨在放大技術(shù)服務(wù)半徑，深化垂直行業(yè)系統(tǒng)級解決方案，為我國智能制造孵化和培育更多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。具體而言：一是貼近市場和客戶，深度下沉一線工業(yè)應(yīng)用場景，為“中國智造”提供更適用的運(yùn)動控制系統(tǒng)，因此公司投資了部分有特色的系統(tǒng)集成商；二是整合資源，助力地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造人才培養(yǎng)高地；公司與地方政府及相關(guān)產(chǎn)業(yè)資源共同創(chuàng)建了扎根地方特色產(chǎn)業(yè)的研究院；三是支持優(yōu)質(zhì)核心部件企業(yè)發(fā)展，推動關(guān)鍵核心技術(shù)的深度國產(chǎn)化，如投資了從事物聯(lián)云技術(shù)的賽諾梵、“AI+機(jī)器人”的微埃智能等。

三、公司面臨的風(fēng)險和應(yīng)對措施

1、技術(shù)人才流失及高質(zhì)量人才短缺的風(fēng)險

公司可能面臨的研發(fā)創(chuàng)新風(fēng)險的一重要方面是技術(shù)人才流失或高質(zhì)量人才緊缺的風(fēng)險。一方面，公司所處的運(yùn)動控制行業(yè)技術(shù)和人才競爭激烈，行業(yè)內(nèi)公司可能存在核心技術(shù)人員流失的風(fēng)險。另一方面，當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)的高技能人才尤其是高端復(fù)合型人才緊缺嚴(yán)重，而高技能人才培養(yǎng)時間長，難度大，行業(yè)高素質(zhì)人才的緊缺一定程度上制約了整個行業(yè)的發(fā)展，亟需打造真正有效的產(chǎn)學(xué)研培育模式，滿足產(chǎn)業(yè)人才的迫切需求。

應(yīng)對措施：公司將加強(qiáng)校企合作等方式吸引和挖掘更多優(yōu)秀人才；并通過優(yōu)化薪酬體系、構(gòu)建多層次有競爭力的激勵機(jī)制來留住人才，引導(dǎo)人才創(chuàng)造更多價值，回饋社會與股東。

2、技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險

我國高端裝備的自主可控及制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級，將催生機(jī)器視覺、先進(jìn)運(yùn)動控制器、高精度伺服系統(tǒng)、高性能減速器、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等底層、基礎(chǔ)性先進(jìn)制造技術(shù)的深度應(yīng)用。裝備制造業(yè)的底層基礎(chǔ)核心技術(shù)供應(yīng)商面臨較大的機(jī)遇的同時也面臨著挑戰(zhàn)，即能否持續(xù)為裝備制造業(yè)提供自主可控、可靠性好、能解決關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)難題的先進(jìn)制造技術(shù)。

作為一家技術(shù)驅(qū)動型的科技企業(yè)，公司長期專注于運(yùn)動控制領(lǐng)域核心技術(shù)研發(fā)，并打造出固高科技“裝備制造核心技術(shù)平臺”，致力輸出覆蓋裝備制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的底層基礎(chǔ)核心技術(shù)。在智能制造深入發(fā)展、產(chǎn)業(yè)參與方不斷加大技術(shù)研發(fā)投入力度、新業(yè)態(tài)新模式不斷涌現(xiàn)的背景下，若未來公司不能繼續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新，或無法有效滿足下游裝備制造產(chǎn)業(yè)對于底層基礎(chǔ)核心技術(shù)的需求，可能對公司的市場競爭力和持續(xù)盈利能力產(chǎn)生不利影響。

應(yīng)付措施：公司將通過加大研發(fā)投入、或者技術(shù)合作等方式，加快補(bǔ)齊產(chǎn)品缺項，迭代升級已有產(chǎn)品，提高產(chǎn)品市場競爭力，提升綜合技術(shù)實力。

3、市場競爭加劇的風(fēng)險

我國運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)根植于中國制造。一方面，深入實施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力建設(shè)是我國發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)；另一方面，中國擁有全球最完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，最豐富的工藝業(yè)態(tài)和最龐大的消費(fèi)群體。這兩點(diǎn)決定了中國智能制造，以及其核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)將實現(xiàn)長期較快的高質(zhì)量發(fā)展。

但這也將引致運(yùn)動控制行業(yè)的競爭加劇，國內(nèi)外競爭對手加大技術(shù)研發(fā)與新產(chǎn)品推廣力度，部分裝備制造企業(yè)亦逐步向上游核心部件業(yè)務(wù)延伸，未來運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)在技術(shù)、人才、市場、服務(wù)等方面的競爭將愈發(fā)激烈。

若未來公司不能根據(jù)行業(yè)趨勢、客戶需求變化、技術(shù)發(fā)展情況等及時進(jìn)行技術(shù)、產(chǎn)品迭代升級并加大市場開拓，公司存在因市場競爭加劇造成市場份額、產(chǎn)品競爭力及盈利能力下降的風(fēng)險。

應(yīng)對措施：公司講充分發(fā)揮自身在技術(shù)上的優(yōu)勢，集中資源構(gòu)建自身的產(chǎn)業(yè)化能力、服務(wù)能力與市場能力，爭取盡快基于自身技術(shù)能力優(yōu)勢形成有競爭力的市場優(yōu)勢。

4、稅收優(yōu)惠政策變動的風(fēng)險

公司及子公司東莞固高、固高派動、固高伺創(chuàng)均取得高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定證書，享受15%的企業(yè)所得稅優(yōu)惠政策。若公司將來未能通過高新技術(shù)企業(yè)資格重新認(rèn)定，導(dǎo)致公司無法繼續(xù)享受上述所得稅優(yōu)惠政策，將對公司未來經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生一定不利影響。

此外，公司享受有研發(fā)費(fèi)用所得稅前加計扣除、軟件產(chǎn)品增值稅實際稅負(fù)超過3%的部分實行即征即退等稅收政策優(yōu)惠。公司享受的稅收優(yōu)惠可持續(xù)性較強(qiáng)，但若上述稅收優(yōu)惠政策發(fā)生變化，將對公司未來的經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生一定不利影響。應(yīng)對措施：公司將隨時關(guān)注國家稅收政策變化，通過技術(shù)產(chǎn)品能力提升、業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)張等有效措施提高經(jīng)營業(yè)績，

5、垂直整合業(yè)務(wù)進(jìn)度和效果不及預(yù)期的風(fēng)險

公司已形成運(yùn)動控制核心部件類、系統(tǒng)類及整機(jī)裝備類產(chǎn)品體系。其中運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器等核心部件類產(chǎn)品是公司的業(yè)務(wù)根基，報告期內(nèi)公司核心部件類產(chǎn)品營業(yè)收入占據(jù)較高比例。

針對下游產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，公司近年來重點(diǎn)推動面向行業(yè)應(yīng)用的定制化系統(tǒng)方案，以及特種裝備的垂直整合戰(zhàn)略，并期望垂直整合戰(zhàn)略項下的系統(tǒng)類及整機(jī)裝備類產(chǎn)品成為公司未來重要的業(yè)務(wù)收入來源。本次募投項目中，公司“運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化及數(shù)字化、智能化升級項目”也包括了重要子項目“伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化及智能化升級、“特種裝備產(chǎn)業(yè)化及智能化升級”。

若公司未來在垂直整合領(lǐng)域的拓展進(jìn)度和效果不及預(yù)期，將對公司的持續(xù)增長能力帶來負(fù)面影響。

應(yīng)對措施：1、在尊重工業(yè)設(shè)備市場客觀規(guī)律基礎(chǔ)上，持續(xù)展開技術(shù)迭代，重點(diǎn)強(qiáng)化服務(wù)支撐能力建設(shè)，力爭取得好的成績。2、同步公司將會在繼續(xù)拓展運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器等核心產(chǎn)品在市場上的份額以此平衡業(yè)務(wù)整合對公司業(yè)績波動影響。3、與公司重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的頭部客戶合作，采取聯(lián)合開發(fā)和定制化服務(wù)方式，取得更快進(jìn)展。

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