特斯拉人形機器人Optimus在2023年股東大會上再秀新技能，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復(fù)雜任務(wù)。馬斯克認(rèn)為，Optimus的需求可能會遠遠超過汽車，特斯拉未來價值主要靠它。

(資料圖片)

從特斯拉分享的視頻中，可以發(fā)現(xiàn)擎天柱相比去年完全不能穩(wěn)步行走已經(jīng)進化到了更加穩(wěn)健的步態(tài)，而且已經(jīng)可以模仿學(xué)習(xí)人類的部分動作，這個是超乎市場預(yù)期的。在未來，智能機器人是否能成為人工智能下一個浪潮？人形機器人是否只是市場上的一大噱頭？本文將詳細解析。

大模型徹底顛覆了機器人的發(fā)展模式

許多人往往會將特斯拉的擎天柱機器人與波斯頓動力的機器人相類比，這其實是有失偏頗的。

特斯拉機器人和波士頓動力機器人不同之處就在于，特斯拉機器人的核心是人工智能，分為三個部分：輸入部分、中間計算平臺部分、輸出部分，特斯拉機器人主要做前兩部分。波士頓機器人最強的地方，就在于輸出環(huán)節(jié)，既有執(zhí)行環(huán)節(jié)，也有感知環(huán)節(jié)。

新硬件的核心很可能就是人工智能，然后衍生出各種各樣的硬件。具體地說，雖然硬件就是手機、電腦、電視這樣的物理設(shè)備，但未來的硬件與過去的不同之處，就在于它的核心是人工智能，而不是硬件。

最近，谷歌發(fā)布了一種名為PaLM2的新一代語言模型，該模型經(jīng)過了上百種語言的訓(xùn)練，對科學(xué)話題進行了更多的訓(xùn)練，在語言理解、邏輯推理等方面，比上一代更有優(yōu)勢。同時，它也不再是單一型號，而是有壁虎、水獺、野牛和野牛四種型號，重量最輕的 Gecko甚至可以在手機上高速運行。

人工智能的發(fā)展能使機器人更好的發(fā)揮作用。早在三月份，谷歌就與柏林理工大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了PaLM-E，它不僅能理解圖像，還能理解語言，不需要重新訓(xùn)練就能執(zhí)行各種復(fù)雜指令，而且具有良好的遷移能力，能將一個任務(wù)中學(xué)到的知識轉(zhuǎn)移到另一個任務(wù)中，比單獨訓(xùn)練得到的知識更好。由于其良好的應(yīng)用前景，未來將會有更多的應(yīng)用場景，如工業(yè)機器人，家居自動化等。

人形機器人或不是一個好的發(fā)展道路

這些年來，業(yè)界一直在研究行走機器人，無論是日本本田的阿西莫，還是深圳的優(yōu)必選，乃至波士頓動力，都無法解決人體的柔韌性和平衡性這一基礎(chǔ)問題。

機器人的兩只手要比兩只腳的兩只手要困難得多。人類206根骨頭中，五十四根在手，占了整個骨頭的1/4，而用來支撐骨頭的肌肉，也是極為復(fù)雜的。到目前為止，還沒有一只機器人能夠像人的手指一樣靈活，這一直是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界面臨的一個難題。

而這一切的原因，都是陳晨心中的一個執(zhí)念，那就是他必須要制造出一臺擁有兩條腿和兩只手的人形機器人。一旦拋開了這一層心理障礙，它的想象力將會更加豐富。

最實用的機器人外表不一定是人形，可以根據(jù)自己的需求，量身定做一只機械臂，比如拿著玻璃，拿著金屬，只要能做到這一點，就足夠了。至于腳，也不用和人類一樣，比如說希臘傳說中的半人半馬，除了擁有四條腿的穩(wěn)定之外，還擁有兩條柔韌的胳膊，可以用來做一些任務(wù)。

盡管人形機器人不是一個好的發(fā)展道路，但是智能機器人的高速發(fā)展已勢不可擋。

我國有適合機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的土壤，如低成本敏捷供應(yīng)鏈，低成本清潔能源供給，工程師紅利，大范圍數(shù)據(jù)收集。對于國產(chǎn)機器人來說，我國制造業(yè)的結(jié)構(gòu)是多元化的，所以工業(yè)機器人的應(yīng)用具有明顯的長尾效應(yīng)，這對國產(chǎn)廠商暫時避免與國際龍頭進行直接的競爭有好處，可以逐漸地積累和突破核心技術(shù)，從而實現(xiàn)彎道超車。

隨著國內(nèi)品牌在人才、研發(fā)方面的持續(xù)投入，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈將逐步完善，國產(chǎn)比例將逐步提高。目前，我國工業(yè)機器人零件制造商正處于由守轉(zhuǎn)攻的轉(zhuǎn)折點，在未來3-5年，我國在制造水平和成本方面，有望全面趕上國外水平。

國金證券建議關(guān)注工業(yè)機器人龍頭埃斯頓、伺服系統(tǒng)黑馬禾川科技、特種機器人賽道細分龍頭申昊科技、博實股份、景業(yè)智能。

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